Na začátku dvacátých let potřebovalo MNO nutně náhradu za dosluhující Spady XIII. V továrně Avia, po relativně neúspěšných experimentech se svými jednoplošníky se konstruktérů Beneš a Hajn, vrátili ke svým konstrukcím dvouplošníku y předchozích let (Bh-3,Bh-6) a vytvořili Bh-17 a poté Bh-21, přímo vycházející z typu Bh-17.
Přes spokojenost pilotů byly s novým letounem problémy. Objevily se vady na palivovém systému, a praskaly krycí plechy motoru. Tyto vady byly postupně odstraněny a Československá armáda dostala postupně 137 Bh-21 a 30 školních Bh-22. Dvě Bh-22 byly upraveny pro noční létání s označením Bh-23. V Belgii, na základě licence, bylo vyrobeno dalších 39 strojů pro belgické letectvo.
Letoun se osvědčil, podobně jako některé další typy tovarny Avie, na národních i mezinárodních soutěžích. Piloti kpt. František Malkovský, Zdeněk Lhota a František Novák (ten na Avii Bh-21 začal svou kariéru) patří k těm nejslavnějšim, kteří se zapsali do historie Československého letectví.
Jednomístný vzpěrový dvouplošník s dřevěnou kostrou křídel a ocasních ploch, které byly potaženy plátnem a z části překližkou.Dřevěná kostra trupu potažen opět překližkou. Motorové lože z duralových trubek. Motor měl kryty z duralových plechů. Letoun měl pevný podvozek s ostruhou.
| Rozpětí | 8,90 m |
| Délka | 6,87 m |
| Výška | - m |
| Nosná plocha | 21,96 m2 |
| Hmotnost prázdná | 764 kg |
| Vzletová | - kg |
| Rychlost max. | 246 km/h - kts |
| Stoupavost | 6,4 m/s |
| Dostup | 7700 m |
| Dolet | 550 km |
| Motor | Hispano Suiza HS 8Fb 221 kW/300 k |
| Výzbroj | 2x Vickers 7,7 mm |